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이종 모빌리티 데이터 수집 및 통신 환경 개발
완료

이종 모빌리티 데이터 수집 및 통신 환경 개발

Heterogeneous Mobility Data Collection and Communication Environment

국가연구개발사업
V2XRSUStarLinkLiDARCANMobility Data

실차량 기반 안전성 분석 환경 구축 연구입니다. 다종 차량과 통신 인프라를 통합하여 모빌리티 사이버보안 검증을 위한 표준 환경을 제공합니다.

다종 실차량 테스트 환경

다종 실차량 테스트 환경

LISA 모빌리티 보안 테스트 차량

LISA 모빌리티 보안 테스트 차량

수집 대상 데이터

  • 차량 내 통신: CAN, CAN-FD, Ethernet, LIN 프로토콜 트래픽 수집
  • 센서 데이터: LiDAR, 카메라, GPS, 휠 센서, IMU 등 멀티모달 데이터 통합
  • 외부 통신: 모바일 통신 (LTE/5G), V2X-RSU 기지국, StarLink 위성 통신
  • 주행 환경 기록: 블랙박스 · 다시보드 캠 · 인포테인먼트 화면 영상
이종 모빌리티 데이터 수집 및 인젝션 하드웨어 (각 채널 입출력 인터페이스)
이종 모빌리티 데이터 수집 및 인젝션 하드웨어 (각 채널 입출력 인터페이스)
실주행 환경 블랙박스 영상 수집 - 도로 환경 인식 학습 데이터
실주행 환경 블랙박스 영상 수집 - 도로 환경 인식 학습 데이터

이렇게 수집된 멀티모달 데이터는 차량 사이버보안 위협 시나리오 재현, AI 기반 침입 탐지, 자율주행 안전성 분석 등 다양한 연구의 기반이 됩니다.